Динамика робототехнических систем
Тертычный-Даури В.Ю.
В пособии излагаются основы механики робототехнических систем прменительно к управляемым манипуляторам и шагающим устройствам. Вначале рассматривается динамика систем твердых тел со связями в тензорном (индексном) изложении, которая затем апробируется на
Έτος:
2012
Εκδότης:
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и
Γλώσσα:
russian
Σελίδες:
128
Αρχείο:
PDF, 6.87 MB
IPFS:
,
russian, 2012