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Modellbasierte, sensorgestutzte Navigation von Laufmaschinen im Gelande German

Name: Modellbasierte, sensorgestutzte Navigation von Laufmaschinen im Gelande German
ISBN: 9783866441194

Bernd Ga?mann

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In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gel?nde erm?glichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen. Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gel?nde unter Ber?cksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.

Έτος:

2007

Εκδότης:

KIT Scientific Publishing

Γλώσσα:

german

Σελίδες:

242

ISBN 10:

3866441193

ISBN 13:

9783866441194